ALPASⅠ精準農業無人機系統專業型多功能無人直升機 |
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產品介紹
ALPASⅠ為智能型精準農業無人機系統(Artificial Precision Agriculture System)，是一款專業型多功能無人直升機。具備高機動性、多用途、負載大、低噪音、低震動、滯空更持久等特點。 在外觀結構上，ALPASⅠ采用4槳式主旋翼翼型，可在低轉速下提供高升力及操控性;機體采用輕量化碳纖維基體結構，重量僅為9Kg;直驅式箱型齒輪傳動機構設計，大大提升組裝上的便利性以及操作上的安全性;ALPASⅠ在機體下方擁有中置化大酬載空間，可搭配各式酬載，達到多功能多用途的應用性。 電動馬達系統 采用高效率無刷電動馬達系統和200A速度控制器，使之低噪音，低震動，操作簡單; 自動駕駛系統 其內搭載無線通訊模塊的高智能自動駕駛系統，配以高規格的速度控制模塊，可全智能執行自主飛行任務;并且在地面端配備對應的內建無線通訊模塊的控制站，搭配自主導控軟件，控制無人機執行任務并實時監控; 航線規劃系統 ALPASⅠ地面導控軟件內整合Google Maps等各種電子地圖，操作者在飛行任務前，可在導控介面上直接采用圖面點選方式規劃航線路徑、區域面積與點位等;完成之后，上傳到載具端自動導航系統后既可執行任務;載具端與地面端將由無線通訊線路將飛行資訊下傳到電腦軟件上，進行即時監控。 定位系統 ALPASⅠ由多星地理定位系統(包含GPS、GLONASS及BeiDou)接收衛星數據后提供當前經緯度坐標，激光和氣壓計提供當前高度，讓飛控計算機得到目前的位置。當用戶在地面站規畫并執行任務時，飛控計算機將依據以上數據來飛行。 電源控制系統 ALPASⅠ電源控制系統主要包含電源供應模塊與電源控制模塊，通過鏈接鋰聚合物(Li-Po)電池組，經由管理模塊，以提供全系統動力馬達及自駕飛行控制系統穩定可靠的電源供應，并采用4個高精度數位伺服機，達成高精度驅動控制，進行實時監控; 農噴系統 搭配龍智翔自制農噴系統，每分鐘可噴灑2畝的農地，噴灑幅度為4-6米;另可搭載高解析相機及多光譜儀等精密設備進行植保偵查，評估目標作物健康狀況; 農噴系統的特性 依飛行速度調整噴灑壓力 下行氣流噴灑穿透力強 噴灑可達莖葉正反面 適合各類高莖作物 適合各類高莖作物 適合冠層密集型作物 載具基本尺寸規格 尺寸 ( 長 x 寬 x 高 )：1690 *495*700 mm 主旋翼旋轉直徑：1900mm/li> 尾旋翼旋轉直徑：360 mm 酬載空間 ( 寬 x 高 )：475x380 mm 基本飛行規格 最大起飛重量：30 kg 機體空重：9 kg 搭配電池重量：5-11 kg 最大酬載重量：15kg 最長滯空時間：50 mins 動力輸入電壓：45~50 V(12S 鋰聚電池) 空電電壓：8~12 V 動力系統：無刷馬達 巡航速度：72 km/h 最大飛行高度：1000 m 最大航程：60 km 農噴性能規格參數 作業高度：1~3 m 作業速度：0~15 m/s 作業效率：每分鐘噴灑2畝 噴灑幅度：4~6 m 農藥噴灑系統基本規格 容量：10L*2 噴桿：2支 噴嘴：2顆 藥箱：2個 工作電壓:12V 水泵功率：45 W |
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