職責(zé)描述
1) 負(fù)責(zé)飛行控制算法設(shè)計(jì)、開發(fā)、評(píng)估與改進(jìn)
2) 負(fù)責(zé)控制器接口、飛行邏輯相關(guān)軟件代碼開發(fā)和維護(hù)
2) 負(fù)責(zé)無人機(jī)飛行器系統(tǒng)辨識(shí)、建模與飛控半實(shí)物仿真平臺(tái)搭建
3) 參與飛控系統(tǒng)總體優(yōu)化方案制定
4) 負(fù)責(zé)總體技術(shù)方案及相關(guān)研發(fā)過程文檔的編寫及歸檔
任職要求
1) 碩士及以上學(xué)歷,航空航天、自動(dòng)控制類相關(guān)專業(yè)
2) 對(duì)控制理論和算法有深刻理解和應(yīng)用,至少有一種控制算法的實(shí)際項(xiàng)目使用經(jīng)驗(yàn)
3) 精通經(jīng)典控制,熟悉ADRC、自適應(yīng)等現(xiàn)代控制理論,有相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
4) 熟練掌握C/C++及Matlab/Simulink編程語言,掌握Git代碼版本管理,有代碼實(shí)際調(diào)試經(jīng)驗(yàn)
5)有飛控相關(guān)軟件實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
6) 具有較強(qiáng)的英文文獻(xiàn)閱讀能力,較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、責(zé)任意識(shí)及上進(jìn)心