科技日報記者 張夢然

　　美國華盛頓州立大學研究人員開發(fā)了一種可在各個方向穩(wěn)定飛行的機器蜜蜂。研究成果發(fā)表在最新一期《IEEE機器人學報》上。

　　這款蜜蜂++原型機擁有4個由碳纖維和聚酯薄膜制成的機翼，以及4個控制機翼的輕型驅動器，這是首款能夠在各個方向穩(wěn)定飛行的原型機。蜜蜂

　　++完全實現(xiàn)了典型飛行昆蟲所展示的六度自由運動。

　　30多年來，研究人員一直在嘗試開發(fā)人造飛行昆蟲。它們有朝一日可用于人工授粉、狹小空間內的搜索和救援、生物研究或惡劣環(huán)境中的環(huán)境監(jiān)測等。但是，僅僅讓微型機器人起飛和著陸就需要開發(fā)像昆蟲大腦一樣運作的控制器。

　　研究人員最初開發(fā)了一種雙翼機器蜜蜂，但它的運動受到限制。為了進行俯仰或滾動的動作，研究人員讓前翼以與后翼不同的方式拍打以進行俯仰，并使右翼以與左翼不同的方式拍打以進行滾動，從而產生使機器人沿它的兩個主要水平軸旋轉的扭矩。

　　能夠控制復雜的扭轉運動非常重要。沒有它，機器人就會失去控制，無法專注于一個點。擁有所有程度的運動對于規(guī)避機動或跟蹤物體也至關重要。

　　為了讓機器人以可控的方式扭轉，研究人員從昆蟲那里得到了啟發(fā)，移動了翅膀，使它們在一個傾斜的平面內拍打。他們還增加了機器人每秒拍打翅膀的次數(shù)，從每秒100次增加到160次。

　　蜜蜂++的重量為95毫克，翼展為33毫米，比重約10毫克的真正蜜蜂大。與真正的昆蟲不同，它一次只能自主飛行約5分鐘。