無人機通信的方式和原理，無人機的遙控信號是2.4GHz/5.8GHz頻段，這個是無人機自帶的天地(飛機與云臺)之間的信號傳播頻段。說一個非常常見的東西，對講機(有的地方叫尋呼機)就是采用的長波信號，民用距離基本上只有3km，這種不需要第三方中繼站的傳輸方式優點是速度快，設備廠商可直接根據情況選擇載波的頻段。缺點也非常明顯距離短，受干擾性強。

　　那為什么這個遙控信號不采用我們常見的4G信號，或者是采用5G信號呢?

　　理論上采用5G信號肯定是可以的。但是5G當前的覆蓋區域趨勢比較小。4G信號的延時性略高，在復雜區域演示可以達到100mm-200mm，這個延時基本上就相當于你看到前方有房子，在你想要操控飛機避障就已經撞上去了。有人說飛機都帶有避障功能，那是你玩的航拍無人機，如果是穿越機那就本就沒戲了。圖傳信號，一般都在5.8GHz頻段上，這個頻段是帶寬高，也就是我們老百姓常規上說的網速快(看清楚我說的不是速度快)。嚴格意義上講，速度快應該是延時小，也就是那邊發出信號，這邊就接收到信號，這兩者之間的時間差。因此，中繼站無法作為無人機遙控信號的傳輸方式。那么這里就要涉及到重點了。既然中繼站無法使用。

　　無人機的傳輸方式就采用了兩種通訊組合：

　　1、2.4GHz/5.8GHz頻段：無人機自有信號，用來遙控，以及拍攝圖傳。

　　2、GPS信號(也有北斗的信號的)。用來定位，導航，以及實現一鍵返航的核心。

　　那么這里就要非常細致的說明了。

　　情況1：如果你只是丟失了遙控信號，例如偶爾飛的有點遠了，超距離了。

　　那么你啟動一鍵返航，這個時候就要用到GPS導航的，GPS的信號是有中繼衛星的，也就是說只要是微型能夠覆蓋的區域理論上你都是有GPS信號。但是你別高興的太早，由于你操控的無人機，并且要實現的極為精準的快速定位，那么按照理論上要能夠實現8顆以上衛星的連接，那么你就能夠實現精準的無人機定位，這樣就保障了一鍵返回的基礎的導航保證。熟悉導航的朋友，具備4顆衛星可以實現基礎的定位能力，但是如果實現10m范圍內的精確，且可用性達到95%以上的情況。需要8顆以上的衛星。因此包括大疆等消費類無人機都采用的是GPS+格洛納斯的導航組合。說白了就是開號協議，可以連接到不同國家的衛星的權限。當然現在基本上所有的無人機都開始支持北斗導航系統。無人機在空曠的區域可以搜索到的衛星。基本上在城市的廣場上面，衛星數量都在10個以上，這就可以保證非常精確地定位。

　　因此，第一個硬性條件，無人機在丟失了遙控信號后，能不能連接到GPS等衛星導航信號，并且實現8顆以上衛星的精準定位。

　　有朋友說，那我哪里知道能不能連接到?

　　這個好辦，簡單說一下，能不能連接到衛星導航信號，跟衛星導航天線(GPS天線)的好壞有關系，衛星天線有十幾萬到幾百塊的產品，這肯定是有區別的。此外外部環境也有影響，常規情況下，只要你不去“王者峽谷”基本上都沒有太大的影響。但是你非要去，這沒有人能攔住你。另外就是室內的飛行，尤其是在鋼構類的廠房里面，也會出現丟失衛星導航信號的情況。

　　那么是不是有了衛星導航，就一定能回來了?是否足夠飛回來?你設定的相對高度是否正確?中途是否有突然的大風，飛鳥等等突發情況?

　　這都是飛機能不能回來的重要影響因數。因此，丟失了遙控信號，一鍵返航希望飛機回來，屬一個運氣項目。

　　情況二：那么如果丟失了衛星導航，有機會回來嗎?

　　不在重復前面說的，簡單說一下，現在無人機干擾器，就是干擾遙控信號和衛星導航，說白了就是

　　壓制的民用版。丟失了衛星導航，無人機就真的是無人領養的孩子，很快就會墜落。

　　因為民用GPS信號(或者其他的衛星導航信號)都是固定的，這都是商用導航專門分配的頻段，民用GPS信號是頻率1575MHz，2.046MHz帶寬的擴頻信號，擴頻增益43dB，Cb/N0按6dB考慮，因此在這個參數的技術上，要制作出電磁干擾的設備其實非常容易。

　　基本上可以總結為：沒有信號基本上就是丟失了無人機，就連有人操控的飛機，在丟失信號的狀態下都無法返航你可以想象信號的重要性。