6月16日上午十點，隨著羅湖醫院集團檢驗中心主管技師陳卓誠的電話報告，一部多翼無人機裝載著打包好的核酸采樣標本從羅湖中醫院門診六樓樓頂平穩升空。 

15分鐘后，這部無人機安全降落在位于布吉的羅湖醫院集團醫學檢驗中心室樓頂的停機坪上。隨后，工作人員將這些檢驗標本從無人機的特制恒溫貨箱取出，迅速送往檢驗室進行檢驗分析。

6月16日羅湖醫院集團在深圳正式率先開啟無人機運送檢驗標本羅湖醫院集團醫學檢驗中心也是全國首家啟用無人機運輸標本的緊密醫聯體下區域檢驗中心。 

“歷經半年多的測試、航路飛行資質的申請和審批，今天無人機配送標本正式投入運營，希望通過無人機運送減少標本途中運輸時間，提高檢驗報告效率，最大限度滿足居民和新冠疫情防控需要。”羅湖醫院集團孫喜琢院長在現場表示。

滿足夜航需求

羅湖醫院集團是全國醫改的典范，醫療機構眾多，點多面廣。集團有5家醫院，34家社康中心，這些醫療單位分布在羅湖區各處，而集團的醫學檢驗中心位于布吉，平時檢驗標本的運輸都由專用車在各醫療單位收集后運到檢驗中心進行檢測。

羅湖中醫院到羅湖醫院集團檢驗中心的地面距離約13.5公里，無人機運輸的空中距離約8.3公里。平時開車運送標本至少要30分鐘，遇到堵車時間還要更長。無人機運送的速度每小時約60公里，不用等紅綠燈、不會擁堵，平均來說，可以比地面交通運輸快50-60%。 

“TR7S無人機經過SORA評估，已獲中國民航“城市級” 特定類運行安全審定，適用于中雨、中雪和5級大風天氣，滿足夜航需求。在必要的場景下，可24小時全天候‘隨叫隨到’。尤其適用于分散采樣，集中檢驗的區域布局。待網絡部署完善，針對突發大面積排查，可實現真正的‘平戰結合’。”據羅湖醫院集團副院長、檢驗中心主任張秀明介紹，無人機運送檢驗標本還具備“無接觸”和“運輸快速”的特點，能夠滿足臨床檢驗標本特別是新冠病毒檢測樣本安全運輸的要求。“面對需要緊急篩查的樣本，可以迅速送往實驗室開展檢測，可有效助力政府疫情防控。”

緊急情況可備降

據了解，TR7S多旋翼無人機可載重5公斤，一次性可以帶200多個樣本，有特殊保溫箱和內部冷鏈措施，確保標本運輸箱內恒溫，保障不同溫控要求標本的品質安全。無人機運輸箱和標本運載箱本身均具有密封、防篡、防沖撞設計，運載的標本樣品采樣管均為塑料材質，不易損壞。

無人機系統由杭州迅蟻科技提供。不同于“一人一機”的飛手遙控模式，該系統采用先進的“分布式”控制設計，擺脫了對飛手的依賴。適用于高頻、隨機、高密的城市物流場景，是一套部署于云端的全自動無人機調度管理系統，具有實時監控、遠程控制、空中交通管理、訂單規劃調度、空域/航線規劃設計、設備管理維護、運行數據統計等運行所需的全面功能。

迅蟻云空中交通管理系統，按照FAA/NASA的UTM技術路線圖中的最高等級的C4標準設計，可實現超視距飛行、城市高密度環境、自動化V2V通信、實時互聯網在線、大規模應急處理機制。

迅蟻云中的智能規劃調度系統主要解決取送貨派單、航路自動設計、無人機實時航路規劃。

羅湖醫院集團在飛行途中還設置了專門的備降點用以保障標本運輸的安全。

“無人機運控中心會對全過程實時監控，如果遇到突發狀況，會緊急降落到備降點，避免發生意外情況。”張秀明說：“我們制定了很多應急預案，嚴格按照生物安全管理規范，確保無人機以及標本安全。此外，我們還會定期對無人機進行維護、保養，確保整個運輸過程安全有效。無人機運行活動按照經中國民航安全運行審定的運行手冊進行。”

運送航線將陸續開通

現階段，無人機運輸標本主要在羅湖醫院集團羅湖中醫院實行。接下來，羅湖醫院集團計劃陸續開通羅湖醫院、羅湖慢病院等集團下屬其他醫療機構的配送航線，同時提升無人機的樣本裝載量，優化運力安排，全面實現無人機配送標本。

“作為深圳智慧化城市的內容之一，希望未來能用無人機運送標本、血液制品、藥品…同時希望在集團內部及集團外部松散的醫聯體都能實現空中運輸的互通。”孫喜琢表示，羅湖醫院集團將繼續完善無人機樣本配送網絡的建設工作，并逐步擴大其使用的范圍，用科技手段提升醫療服務的效能。