近日，北京小米移動軟件有限公司公開飛行路徑信息的上報方法及裝置、信息確定方法及裝置”發明專利，公開號CN113093786A，申請日期為2018年5月。

　　企查查專利摘要顯示，本公開是關于一種飛行路徑信息的上報方法及裝置、信息確定方法及裝置、基站、無人機和計算機可讀存儲介質。

　　本公開實施例，通過確定無人機飛行路徑信息的內容，并通過RRC信令向基站上報無人機飛行路徑信息，使得基站可以通過該內容確定飛行相關信息，以便提前做好切換準備。

　　小米無人機誕生于2016年5月，距今已經有超過5年時間了。其中，1080p版售價為2499元，4K版為2999元。雷軍當時表示，小米無人機再次刷新了價格極限，市面上同檔次的4K無人機價格都在6000元甚至更高。

　　規格方面，小米無人機是四旋翼設計模塊化設計，起落架可折疊，云臺相機可拆卸，能夠輕松放入背包中。云臺相機采用索尼1200萬像素背照式圖像傳感器，可實現2公里高清實時圖傳，高抗干擾低延遲。

　　此外，小米無人機內置了5100mAh電池，可拆卸替換，單塊電池的飛行續航時間可達27分鐘。

　　相比1080p版來說，小米無人機4K版拍照、錄制性能更強，并經歷了400余項軟件優化，此外還有5大硬件升級，使用體驗更上一層樓。

　　不過發布了兩款無人機后，小米就再未推出無人機新款，目前無人機市場仍然是大疆一家獨大。