【環(huán)球網(wǎng)無(wú)人機(jī)頻道 記者 趙汗青】早前，美國(guó)華盛頓大學(xué)的研究人員就曾研制出能追蹤氣味的無(wú)人機(jī)，但一些飛蛾倒霉了——因?yàn)樗麄兪前鸦畹娘w蛾的觸角剪下來(lái)當(dāng)做傳感器。而據(jù)《AnalyticsInsight》雜志11月16日消息，新的人造傳感器也能讓無(wú)人機(jī)有了嗅覺(jué)，這可聞出危險(xiǎn)，進(jìn)而避免爆炸。

　　報(bào)道稱，長(zhǎng)期以來(lái)，一直難以用機(jī)器人檢測(cè)氣味，生物們的嗅覺(jué)機(jī)制很獨(dú)特。但日本大阪大學(xué)、軟銀公司和東京工業(yè)學(xué)院的研究人員，利用粒子圖像測(cè)速技術(shù)(PIV)開發(fā)了一種智能無(wú)人機(jī)，可在三維空間追蹤氣味來(lái)源，而該技術(shù)在搜救行動(dòng)和預(yù)防工業(yè)事故方面非常有用。

　　據(jù)介紹，這需要集成多種高端技術(shù)，比如深度學(xué)習(xí)算法、高端平臺(tái)和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃器，而這反過(guò)來(lái)又需要模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法來(lái)反復(fù)完善和復(fù)盤其動(dòng)作。這架無(wú)人機(jī)在前面和上面安裝了傳感器，以在三維空間跟蹤氣味。傳感器的布置很獨(dú)特，類似于蛾類的嗅覺(jué)系統(tǒng)。

　　其中一名研究人員Shigaki Shunsuke說(shuō)，這項(xiàng)研究仍然處于發(fā)展階段，他們的優(yōu)勢(shì)是使氣流可視化，該技術(shù)通常被實(shí)驗(yàn)室用來(lái)測(cè)試生物安全柜和化學(xué)通風(fēng)柜中的氣流。而考慮到無(wú)人機(jī)本身的氣流影響，他們?cè)O(shè)計(jì)了獨(dú)特的氣味傳感器和算法。