【據defenseworld網站2021年9月13日報道】俄羅斯Zala Aero公司制造的一種混合動力無人機在無衛星導航，僅依靠其新型機載視覺導航系統(VNS)情況下進行了12小時的飛行。 VNS系統不依賴衛星導航，允許飛機在完全無線電靜默的情況下飛行和執行任務，并具備針對電子攻擊的多級保護。Zala Aero公司表示，該系統比慣性導航系統更為精確。 進行飛行試驗的無人機編號為ZALA 421-16E5G，其在12小時的試飛中飛行距離超過1,130千米。 在試飛過程中，兩名飛行操控員同時在位于俄羅斯不同地區的控制點實施了操作，測試了高速通信、控制系統和信息中繼。無人機操作員最遠可在距離發射點500千米的位置操作，減少了資源消耗。 在飛行過程中，該無人機還展示了新型機載智能處理系統(AIVI)的能力。該系統在被動模式下工作，可依托多個傳感器自動檢測和識別目標，這些傳感器覆蓋了無人機的整個下半球(360 度)，能夠獲得有關目標數量和位置的最新信息，以及在飛行過程中的情況變化。與常規探測方法相比，該系統可以將無人機探測面積擴大30倍，消除人為影響因素。
