“靈紹線3260號桿塔無人機巡檢照片已拍攝15張,進度為40%。”10月22日上午,在國網(wǎng)杭州供電公司輸電運檢中心監(jiān)測中心大屏上,顯示特高壓班無人機飛手郭磊正在應用國網(wǎng)浙江省電力有限公司開發(fā)的省級無人機自主巡檢系統(tǒng)開展特高壓輸電線路無人機巡檢工作。這是國網(wǎng)杭州供電公司作為該系統(tǒng)應用樣板單位開展重要線路自主巡檢實踐應用,將進一步提升杭州公司特高壓輸電線路運維保障工作能力。
據(jù)悉,浙江省級無人機自主巡檢系統(tǒng)依托無人機、可視化技術(shù)優(yōu)勢,打破傳統(tǒng)人工密集巡檢桎梏,推動機巡替代人巡,構(gòu)建“立體巡檢+集中監(jiān)控”運維新模式。系統(tǒng)囊括了作業(yè)計劃管理、適航區(qū)管理、作業(yè)安全監(jiān)控、數(shù)據(jù)交互處理、一鍵自主飛行、無人機實時監(jiān)控、圖像智能識別等功能,以“統(tǒng)一模型架構(gòu)、統(tǒng)一數(shù)據(jù)鏈路、資源融合共享”為建設理念,解決了以往各地市公司資源分散的問題,優(yōu)化了資源配置與共享,實現(xiàn)了無人機巡檢作業(yè)全業(yè)務線上流轉(zhuǎn)以及巡檢工作規(guī)范化,進一步提升了電網(wǎng)機巡管控智能化水平,助力打贏今冬能源保供。
國網(wǎng)杭州供電公司所管轄的±800千伏靈紹特高壓線路是浙江省電壓等級最高、輸送容量最大的直流輸電工程,將寧夏的清潔能源源源不斷輸送至我省。隨著入冬氣溫降低,目前靈紹線網(wǎng)供負荷已經(jīng)達到640萬千瓦,占比超過全省網(wǎng)供負荷的10%,保障靈紹線安全穩(wěn)定運行是確保浙江電網(wǎng)安全的重中之重。為此,國網(wǎng)杭州供電公司特高壓班以省級無人機自主巡檢系統(tǒng)、輸電全景監(jiān)控等數(shù)字化新手段開展特高壓線路精細化、智能化巡檢,確保靈紹線杭州段293基桿塔、140千米線路的運行安全。
“隨著節(jié)氣的入冬,氣溫急劇變化,相應的電力負荷量驟增,這對高壓線路運維保障工作提出了更高要求。”國網(wǎng)杭州供電公司輸電運檢中心技術(shù)組組長高昱峰說到,“依托無人機自主巡檢系統(tǒng)和輸電全景監(jiān)控,我們能實現(xiàn)線路全區(qū)段、全桿塔不間斷的立體化巡視,及時發(fā)現(xiàn)安全隱瞞,確保線路穩(wěn)定可靠。”
通過運用省級無人機自主巡檢系統(tǒng),班組成員可在現(xiàn)場應用一鍵起飛自主巡檢模塊,使無人機按照既定規(guī)劃航線,完成對塔身、絕緣子、導地線等輸電線路桿塔巡檢部位自主拍照,解決了人工巡檢效率低下和存在視角盲區(qū)等問題,照片拍攝角度更合理、內(nèi)容更清晰。相較于以往人工巡視,無人機巡檢體系的建設運用可提升輸電線路巡檢效率4倍、故障巡視效率3倍、樹障巡檢效率3.5倍,缺陷發(fā)現(xiàn)率提升50%、“樹障盲區(qū)”發(fā)現(xiàn)率提升至95%以上,大幅度提升輸電巡檢質(zhì)效。此外,現(xiàn)場人員可將無人機巡檢照片實時上傳至系統(tǒng)平臺,完成對照片的缺陷自主識別,減少人工分析量,提高輸電線路巡檢工作效率。
國網(wǎng)杭州供電公司積極探索省級無人機自主巡檢系統(tǒng)規(guī)模化應用,截至目前,該系統(tǒng)累計接入杭州公司無人機128架、飛手信息81位、自主巡檢航線21條、巡檢點數(shù)量1551個,實現(xiàn)重要輸電線路適航區(qū)設備全覆蓋。
“特高壓線路桿塔多處于深山無人區(qū),日常運維工作效率不高,平時一天只能巡視5基桿塔,回到單位還要處理幾百張巡檢照片。有了這個系統(tǒng),一天可以安排10基桿塔巡檢任務,照片也可以自動識別,工作效率大大提高。”特高壓班班長孫孝敬說,“同時輸電全景監(jiān)控‘千里眼’讓我們可以足不出戶就實現(xiàn)線路通道巡視,及時發(fā)現(xiàn)并處置危險隱患”。
接下來,國網(wǎng)杭州供電公司將繼續(xù)推進省無人機自主巡檢系統(tǒng)應用,結(jié)合數(shù)字化班組建設實現(xiàn)輸變配全專業(yè)覆蓋,進一步提升無人機智能化應用水平,助力“立體巡檢+集中監(jiān)控”模式在輸電專業(yè)實踐落地