無人機建筑立面檢查需求背景

　　老化的建筑基礎設施巡檢運維難度大，隨著技術的發展，許多多層建筑的業主會定期檢查他們的外墻，尋找可能導致人身傷害或財產損失的問題，例如松動的磚石可能會撞到下面的人行道。

　　城市高樓林立，墻體老化，意外墜落的外墻構件脫落事件時有發生，為了防止因外墻損壞而造成的意外事故發生，對建筑的立面進行檢測、分析，變得尤為重要。

　　建筑外墻的檢查已成為物業管理公司、業主和承包商日益關注和支出的領域。

　　傳統的方式會搭建非常復雜且耗時的腳手架、回轉臺和斗式卡車用來觀察建筑物的側面。建筑物通常需要在腳手架建造過程中關閉，在大多數情況下，腳手架一次要搭好幾個月。檢測成本高且人員安全問題得不到有效的保障。

　　隨著無人機技術能力的快速發展，結合新一代基于任務的無人機軟件技術。設施和物業管理公司通過使用無人機收集外墻檢測數據，可以在檢查后的 24 小時內安全有效地分析和采取補救措施。

　　使用無人機能夠規劃飛行路徑，智能分析自動標記整個立面表面的異常情況，對整個建筑物進行檢查。同時，可以在軟件中上傳、排序和分類檢查圖像，創建生成數據報告，在短的時間內輔助決策，找出建筑立面表面的問題及時補救。

　　這讓您可以看到無人機靠在建筑物一側的位置，而無需四處旋轉并執行危險的空中機動。除了讓工作人員、行人和建筑物更安全外，與常規衛星地圖相比，它還可以提供更多細節。

　　無人機建筑立面檢查的優勢

　　1.保護工作人員生命安全：取代人工進行高樓巡檢，節約了人工成本，保護工作人員的生命安全。

　　2.高效、勞動強度低：靈活性高，巡檢速度快，提高了效率，降低了工作人員的勞動量。

　　3.細節捕捉，精準定位：無人機能夠通過搭載云臺相機對建筑立面進行實時細節捕捉聚焦傳輸多幅高分辨率圖像/視頻，以便工作人員實時觀察檢測到建筑裂縫的準確位置。很多時候，建筑凹處可能會被該區域的陰影所掩蓋，因此在這些區域使用外部光線有助于檢查。

　　無人機建筑立面巡檢流程

　　規劃路徑：用戶可以在建筑物的每個立面上垂直創建立面飛行計劃，來規劃無人機飛行路線，設置與建筑物重疊的距離，并且自動計算垂直網格模式的最佳飛行路徑。

　　細節圖片搜集：立面的照片是用相機沿著建筑物的垂直或水平飛行路徑以斜角拍攝的。每張圖片都有地理參考，因此用戶可以創建建筑物的 2D 或 3D 正射鑲嵌地圖，就像在測量和測繪任務中所做的一樣。

　　數據處理：數據的后處理可以包括用于計數和識別建筑物上的缺陷識別，同時可以使用變化檢測算法來識別出缺陷點隨時間發生的變化情況。通過數據處理生成檢測報告。