無人機與安全降落傘

無人機是目前的研究熱點之一，可實現自動巡航、自動懸停、自動追蹤等功能，在測繪與科研等含行業中具有廣泛的用途。但無人機存在可能墜落的風險，當無人機在人員密集地區因故障墜落時，可能造成意外事故。在無人機出現故障快速下墜時，可以觸發彈射裝置使無人機緩慢墜落，對于降低因墜機導致的意外事故以及防止無人機因墜機損壞等具有重要作用。增加降落傘能降低墜機成本，但為何市面上無人機很少有降落傘呢?

降落傘組成與用途

降落傘包包括降落傘、固定螺絲和拉繩，所述降落傘包括呈碗狀的傘面和拉繩，所述傘面的下周緣等間距地固定連接各條拉繩的一端，各條拉繩的另一端同時連接固定螺絲，所述固定螺絲外接無人機的機體。

固定翼傘降

主要用于沒有滑跑降落的場地所以通過合適的高度開啟手動觸發開關打開降落傘，實現飛機速度緩慢下降回收。

系統內置輔助的姿態感知模塊和電源模塊，當傳感器檢測到飛機的下降速度、姿態角度大于閾值，啟動降落傘彈射裝置。開傘方式從傳統釋放開傘，升級了彈簧彈射開傘，還有釋放壓縮空氣彈射開傘和固態燃料彈射開傘。對于傳統釋放開傘方式，后者開傘速度明顯提升，但壓縮空氣彈射開傘和固態燃料彈射開傘需要一定的使用成本。主要用于多旋翼飛機出現意外炸機，降低炸機成本。

無人機由于目前電池技術有限，續航時間一直是無人機一展宏圖的絆腳石，目前無人只能盡量減少設備的重量，但是有的無人機設備非常貴重為了降低炸機成本還是會選擇安裝適當的降落傘。

現今大多是降落傘用著單獨的傳感器，為了防止降落傘觸發后電機繼續轉動損壞降落傘，必須手動控制飛控使電機停止轉動。是否能將飛控的傳感器用于降落傘故障觸發?在飛控檢測到飛行異常后停止電機轉動，并開啟降落傘。就能減少手動停止電機轉動的步驟，更加有效的救機。

上面提到通過飛控來控制電機停轉的同時在開啟降落傘。目前網上很難搜索到能與飛控同時控制電機停止和降落傘開啟的相關內容，結合我了解到的PX4飛控的常用功能并沒有遙控器一鍵使電機停轉，那我們是不是可以進行二次開發呢?關于這個功能開發難點又在哪里?